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伺服电机的特点
日期:2013/4/3 11:17:00    阅读:

开云电子体育(中国)官方网站:交流伺服机电定子的构造根柢上与电容分相式单相异步电动机相同.其定子上装有两个位子互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它一直接在交流电压Uf上;另一个是牵制绕组L,连贯管教旌旗灯号电压Uc。所以交流伺服机电又称两个伺服机电。

交流伺服电机的转子一般做成鼠笼式,但为了使伺服机电存在较宽的调速领域、线性的机械个性,无自转景象和极快相应的性能,它与寻常电念头相比,应具备转子电阻大与转动惯量小这两个特点。今朝应用较多的转子构造有两种形式:一种是采取高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的滚动惯量,转子做得修长;另外一种是接纳铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内布置固定的内定子.空心杯形转子的迁移转变惯量很小,反响迅速,而且运转坚固,因而被普及采纳。http://xfoyo.cn.alibaba.com

交流伺服电机在不有控制电压时,定子内只有励磁绕组发作的脉动磁场,转子静止不动。当有管教电压时,定子内便发生发火一个窜改磁场,转子沿篡改磁场的标的目的改动,在负载恒定的状况下,电念头的转速随牵制电压的大小而更动,当牵制电压的相位相反时,伺服机电将反转。

交流伺服机电的任务事理与分相式单相异步电动机诚然相同,但前者的转子电阻比后者大得多,以是伺服电机与单机异步电念头对照,有三个显著特点:

1、起动转矩大

由于转子电阻大,其转矩赋性曲线如图3中曲线1所示,与平庸异步电念头的转矩本性曲线2比拟,有明明的鉴识。它可以使临界转差率S01,如许不仅使转矩特点(机械个性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转折,即存在起动快、机动度高的特点。

2、运行领域较广

3、无自转征兆

畸形运转的伺服电机,只要获取管制电压,电机立刻休止运转。当伺服机电得到控制电压后,它处于单相运行外形,由于转子电阻大,定子中两个相反倾向改动的改动磁场与转子感导所发作的两个转矩特点(T1S1T2S2曲线)以及合成转矩特性(TS曲线)

交流伺服电机运行坚挺、噪音小。但管制特性口角线性,并且由于转子电阻大,花消大,功能低,是以与同容量直流伺服机电比拟,体积大、分量重,所以只实用于0.5-100W的小功率控制系统。开云电子体育(中国)官方网站/


 

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